Oblast na kojoj je danas smještena opština Pale bila je djelimično naseljena vjerovatno od ranog praistorijskog perioda.
Ovo područje predstavljalo je oduvijek važnu saobraćajnu vezu između zapada i istoka (sarajevske kotline i rijeke Drine). Tako su kroz Pale prolazile dvije značajne antičke putne komunikacije – trgovački put preko Mokrog i Romanije, te put dolinom rijeke Prače na Ranjen, Goražde i dalje. U rimsko doba preko Pala je prolazio rimski put, a na Palama je najvjerovatnije bila i rimska postaja. U vrijeme Rima takve postaje su bile na mjestima gdje se iz ravnica prelazi u planinske predjele, kako bi se putnici odmorili ili noćili.